中国工程院院士蔡鹤皋及3名专家
莅临公司考察指导
2005年9月22日下午，蔡鹤皋院士及专家王永洁、李瑞锋、姜力一行4人，在山东省和济宁市相关领导及专家的的陪同下，来到新风光电子公司考察指导。
蔡鹤皋院士相关介绍：
北京市人， 1934 年 6 月生，博士生导师，中国工程院院士。
蔡鹤皋教授主要从事机械工程及机电一体化教学研究工作，建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。在机器人技术研究方面取得了多项成果。 1985 年由航天部任命为焊接机器人总工程师，研制成功我国第一台
“ 华宇 1 型 ” 弧焊机器人，在项目中完成了机器人本体及计算机控制系统硬件与软件的设计、研制及调试，解决了机器人轨迹精度及路径预测控制等关键技术，该项目
1987 年获得航天部科技进步一等奖。十几年来研制成功 6 种型号 17 台焊接机器人，并应用于汽车焊接生产线。 1996 年又与中国一汽集团、中国科学院沈阳自动化研究所合作，承担了国家
863 计划 “ 工业机器人产业化 ” 攻关项目。任项目总师组组长，先后研制成功 2 台 100 公斤点焊机器人， 13 台轻型机器人和一台 120 公斤点焊机器人。推进了工业机器人产业化的进程，在智能机器人和空间机器人方面，取得了机器人仿真、机器人力控制、宏微控制、多传感器智能手爪、力控制机器人末端操作系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制等多项研究成果。在机器人感知系统方面具有很高的理论与技术水平。提出了回转运动误差理论瞬心线及轮转曲线新概念，建立了一个关于回转运动误差的科学理论。在精密主轴转运动精度理论及动态测试技术方面取得了两项成果。开发出机器人自动包装码垛生产线，已经应用与山东、天津、吉林、安庆、兰州等十几家石化企业，用国产设备代替了进口设备，其成本仅为进口设备的
1/3 ，为国家节省了大量外汇。获得省、部级科技进步奖 13 项。其中一等奖 3 项。先后获得黑龙江省劳动模范、航天部先进工作者、校优秀教师等 11 项光荣称号。获得专利
3 项，出版专著 3 部，发表学术论文 285 篇。其中 54 篇论文被收录在 EI ， SCI ， ISTP 或 INSPEC 国际四大检索。
|
